Инспекционный робот

Инспекционный робот применяется для мобильного осмотра и проверки территории нефтеперерабатывающего и химического завода, зоны резервуаров и продуктов коридоров с низким воздуховодом, что в значительной степени заменяет ручной осмотр и имеет функции автономного перемещения, точечного контроля, термического контроля. измерение температуры изображения, идентификация прибора, идентификация утечек, обнаружение звука, автоматическая зарядка и так далее. Разработанный компанией наземный интеллектуальный инспекционный робот представляет собой «эксклюзивное» интеллектуальное оборудование для обеспечения безопасности производства и управления нефтехимической промышленностью. Он использует автономный высокоточный алгоритм навигации и позиционирования 3D-лазерного SLAM и интеграцию инерциальной навигации. Точечный осмотр охватывает мониторинг вибрации с частотой 10–20 кГц, а измерение температуры с помощью инфракрасного тепловидения обеспечивает обнаружение автономного круизного сканирования -20 ℃ ~ + 150 C. Максимальная скорость перемещения составляет 1,5 м/с, а время автономной работы составляет 4 часа.

Компания получила «высокочастотный микромеханический беспроводной датчик ускорения и температуры «два в одном» на основе метода и системы диагностики неисправностей возбуждения жидкости, на основе метода и системы диагностики неисправностей управления жизненным циклом, метода и системы обнаружения неисправностей с распределенной матрицей». и другие патенты на изобретения и программное обеспечение. Взрывозащищенный интеллектуальный инспекционный робот, мобильный интеллектуальный робот-манипулятор для точечного контроля и другие функции, разработанные компанией, являются первыми интеллектуальными продуктами нефтехимического контроля в Китае, заполняющими внутренний пробел.